汉武帝遣魏候齐宣、博望侯陈午冠、郎中令李广击匈奴左贤王部。
途中。
博望侯不纳魏候谏言，固绕山，后遇风，迷失方向，未能与李广先锋军汇合。
战场失机，按律当斩，后以爵赎，贬为庶人。
而魏候英明神武，当机立断，率三千铁骑离军去，入山行。
最终成功驰援李广先锋军，以七千骑逼退匈奴左贤王之四万兵，大获全胜！
自此，魏候于汉军之威望大涨，风头鼎盛。
彼时。
河西兵亦已入余。
冠军侯霍去病率军深入河西腹地，同往河西之公孙敖迷途，未能与之汇。
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