他在万历三十二年，嗣世职为金吾左卫指挥使，于次年便击贼大捷，以功进都指挥同知。
当时朝政混乱，西虏频频犯境，宁夏东路参将陈乾畏战避战，以至于西虏插汉部长驱直入数十里，掠民十余万。
西虏大掠宁夏退走，东路参将陈乾很快遭到御史弹劾，万历皇帝下旨革职查办，最后将其斩首示众。
在这个时候，马永以萧如熏荐，守备宁夏贺兰山关隘。
第三年，也便是万历三十六年，尝到甜头的西虏插汉部再次入寇，围攻贺兰山关口，想要重新掠夺一番。
时任守备官的马永毫无所惧，统兵与之战与贺兰山脉，凭坚城重炮击退插汉部。
插汉部败退，马永又审时度势，果断率部出关追击，明军在平罗一带追上插汉部残军，两军随之展开惨烈的混战。
据兵部敕功文书记载，马永在此战中一马当先，阵斩插汉部小王子，所部追击五十余里，计斩首千六百余级，谓之贺兰山大捷。
此役之后，马永一战成名，万历皇帝龙颜大悦，因功升其为宁夏东路参将，而插汉部至今再也没敢南侵。
马永这个宁夏东路参将，一干就是六年。
直到天启三年朱燮元奉旨出关与后金决战，马永随萧如熏出关，在辽东之战对阵女真八旗，另有功勋。
朱由校看罢，合上本子，实则连张维贤说了些什么都没听到，却是转头直接说道：
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